где k – комплектация, a – операционная система, b – количество осей управления, d – программное обеспечение, e – дополнительное программное обеспечение, f – тип питания, l – функциональные модули, m – количество каналов, обозначаются цифрами от 0 до 9, буквами от A до Z, или их отсутствие